Rafael Alencar wurde am 18. Juli 1978 in João Pessoa im brasilianischen Bundesstaat Paraíba geboren. Sein voller Geburtsname ist Walter Delgado Alencar Júnior. Er stammt aus einer Familie mit portugiesischen und jüdischen Wurzeln und wuchs in einem multikulturellen Umfeld auf. Seine Muttersprache ist Portugiesisch, doch er hat im Laufe seines Lebens mehrere Sprachen fließend gelernt, darunter Hebräisch, Deutsch, Spanisch und Englisch. Bevor er in die Filmbranche einstieg, studierte er Zahnmedizin und arbeitete mehrere Jahre in einer Zahnklinik in Brasilien, was ihm eine solide akademische Grundlage gab.
Nach seiner Tätigkeit als Zahnarzt begann Rafael als Model zu arbeiten, unter anderem für bekannte Unterwäschemarken. Seine Präsenz und Ausstrahlung als Model führten dazu, dass er 2003 vom Regisseur Kristen Bjorn entdeckt wurde und in die Welt der Filmproduktion für Erwachsene einstieg. Dies markierte den Beginn seiner Karriere als professioneller Schauspieler in der schwulen Pornofilmbranche. Er arbeitete mit zahlreichen internationalen Produktionsfirmen zusammen, darunter Falcon Studios, Lucas Entertainment, Raging Stallion Studios sowie Men.com und Studio 2000, was ihm schnell zu breiter Bekanntheit verhalf.
Rafael Alencar etablierte sich in der Branche als vielseitiger Performer. Er spielte vor allem aktive Rollen, bei denen seine körperliche Präsenz und Kondition besonders zur Geltung kamen. Durch seine zahlreichen Rollen in internationalen Produktionen wurde er zu einem der bekanntesten Darsteller in seinem Segment. Neben der Schauspielerei übernahm er auch Aufgaben hinter der Kamera: Er war als Drehbuchautor, Regisseur, Produzent und Studio-Mitglied bei der Produktionsfirma Black Scorpion Entertainment tätig, wodurch er ein tiefes Verständnis für die kreative und organisatorische Seite der Filmproduktion entwickelte.